El Zoológico Municipal Fauna Sudamericana fue inaugurado el 19 de agosto de 1979, por el Profesor Noel Kempff Mercado, bajo el amparo de La Ordenza Municipal N°. 007/73, Gral. Div. Julio Prado Montaño ALCALDE MUNICIPAL DE LA CIUDAD DE SANTA CRUZ DE LA SIERRA ; ve por conveniente y necesario reunir en un parque zoológico a las especies representativas de nuestra fauna nativa, con fines de observación y estudio, procurando al mismo tiempo despertar el interés por su preservación.
En su inicio el Zoológico contaba con 20 especies y 150 individuos.